Skild AI 发布 S1 机器人基础模型：看一遍视频就会干活——10 分钟长程任务、零微调

Skild AI 官方博客发布旗舰机器人基础模型 S1：纯上下文学习（ICL）路线，任务由视频演示指定而非语言。在从未见过的 OOD 任务上 one-shot 成功率 66%，而语言提示的 VLA 只有 9%；传统后训练需约 380 次演示才能追平。演示覆盖煎饼、冲泡咖啡、植物换盆、设备组装等长程任务，任务长度拉到 10 分钟以上。模型权重完全不变，同一套权重完成全部演示。Skild 由 CMU 教授 Deepak Pathak 与 Abhinav Gupta 创办，2024 年 A 轮 3 亿美元（估值 15 亿），2026 年 1 月 C 轮 14 亿美元（估值 140 亿+，SoftBank 领投、英伟达/贝索斯跟投）。 趋势信号：具身智能从"BERT 时代"（每任务收集数据+微调）迈向"GPT 时代"（看演示即学）——机器人技能开发可能变成"给机器人写 Prompt"。